澳门永利app官网下载:这些动作现在实际上是在月球上进行的

“从零开始开发、积累、调试，确实是一个艰难的过程。”梁长春叹了口气。

对于这种细长如鱼竿的机械臂来说，难点在于如何模拟月球表面环境进行验证。

为了确保万无一失，研发团队采用悬挂法、斜面法等多种手段反复验证，预设各种可能出现的故障并逐一进行测试，不断迭代机械臂至“完美”。

2020年11月24日，嫦娥五号发射成功，飞向月球。12月1日，嫦娥五号成功着陆月球，并将开始48小时的月球土壤收集任务。澳门永利app官网下载

对梁长春来说，这48小时就像8年前他第一次接到研制机械臂的任务时一样令人兴奋和不安。

集中精力在屏幕上实时采集月球表面图像，钻孔、铲土、挖掘、夹紧、放土……机械臂的每一个动作，都让梁长春既熟悉又“陌生”。熟悉地，他已经多次操纵机械臂来完成这些动作;“奇怪”的是，这些动作现在实际上是在月球上进行的。

12月17日，约1.7公斤的月球土壤被封装并带回地球，梁长春赢得了第一场战斗。

10米长，7个关节，空间站机械臂可以处理25吨重的物体

中国载人空间站的机械臂巨大，长10米，有7个关节，不仅能承载25吨的主要舱室，还能快速捕获剩余速度较大的悬停飞行器，被称为“灵活的大胖子”。